學(xué)到這里,我們已經(jīng)掌握了一種顯示設(shè)備和一種輸入設(shè)備的使用,那么是不是可以來(lái)做點(diǎn)綜合性的實(shí)驗(yàn)了。好吧,那我們就來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)易的加法計(jì)算器,用程序?qū)崿F(xiàn)從板子上標(biāo)有0~9數(shù)字的按鍵輸入相應(yīng)數(shù)字,該數(shù)字要實(shí)時(shí)顯示到數(shù)碼管上,用標(biāo)有向上箭頭的按鍵代替加號(hào),按下加號(hào)后可以再輸入一串?dāng)?shù)字,然后回車(chē)鍵計(jì)算加法結(jié)果,并同時(shí)顯示到數(shù)碼管上。雖然這遠(yuǎn)不是一個(gè)完善的計(jì)算器程序,但作為初學(xué)者也足夠你研究一陣子了。
首先,本程序相對(duì)于之前的例程要復(fù)雜得多,需要完成的工作也多得多,所以我們把各個(gè)子功能都做成獨(dú)立的函數(shù),以使程序便于編寫(xiě)和維護(hù)。大家分析程序的時(shí)候就從主函數(shù)和中斷函數(shù)入手,隨著程序的流程進(jìn)行就可以了。大家可以體會(huì)體會(huì)劃分函數(shù)的好處,想想如果還是只有主函數(shù)和中斷函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的話程序會(huì)是什么樣子。
其次,大家可以看到我們?cè)侔丫仃嚢存I掃描分離出動(dòng)作以后,并沒(méi)有直接使用行列數(shù)所組成的數(shù)值作為分支判斷執(zhí)行動(dòng)作的依據(jù),而是把抽象的行列數(shù)轉(zhuǎn)換為了一種叫做標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)鍵碼(就是電腦鍵盤(pán)的編碼)的數(shù)據(jù),然后用得到的這個(gè)數(shù)據(jù)作為下一步分支判斷執(zhí)行動(dòng)作的依據(jù),為什么多此一舉呢?有兩層含義:第一,盡量讓自己設(shè)計(jì)的東西(包括硬件和軟件)向已有的行業(yè)規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)看齊,這樣有助于別人理解認(rèn)可你的設(shè)計(jì),也有助于你的設(shè)計(jì)與別人的設(shè)計(jì)相對(duì)接,畢竟標(biāo)準(zhǔn)就是為此而生的嘛。第二,有助于程序的層次化而方便維護(hù)與移植,比如我們現(xiàn)在用的按鍵是44的,但如果后續(xù)又增加了一行成了45的,那么由行列數(shù)組成的編號(hào)可能就變了,我們就要在程序的各個(gè)分支中查找修改,稍不留神就會(huì)出錯(cuò),而采用這種轉(zhuǎn)換后,我們則只需要維護(hù) KeyCodeMap 這樣一個(gè)數(shù)組表格就行了,看上去就像是把程序的底層驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用層的功能實(shí)現(xiàn)函數(shù)分離開(kāi)了,應(yīng)用層不用關(guān)心底層的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),底層改變后也無(wú)需在應(yīng)用層中做相應(yīng)修改,兩層程序之間是一種標(biāo)準(zhǔn)化的接口。這就是程序的層次化,而層次化是構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的必備條件,那么現(xiàn)在就先通過(guò)簡(jiǎn)單的示例來(lái)學(xué)習(xí)一下吧。
作為初學(xué)者針對(duì)這種程序的學(xué)習(xí)方式是,先從頭到尾讀一到三遍,邊讀邊理解,然后邊抄邊理解,徹底理解透徹后,自己嘗試獨(dú)立寫(xiě)出來(lái)。完全采用記憶模式來(lái)學(xué)習(xí)這種例程,一兩個(gè)例程你可能感覺(jué)不到什么提高,當(dāng)這種例程背過(guò)上百八十個(gè)的時(shí)候,厚積薄發(fā)的感覺(jué)就來(lái)了。同時(shí),在抄讀的過(guò)程中也要注意學(xué)習(xí)編程規(guī)范,這些可都是無(wú)形的財(cái)富,可以為你日后的研發(fā)工作加分的哦。
#include <reg52.h>
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
sbit KEY_IN_1 = P2^4;
sbit KEY_IN_2 = P2^5;
sbit KEY_IN_3 = P2^6;
sbit KEY_IN_4 = P2^7;
sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
sbit KEY_OUT_4 = P2^0;
unsigned char code LedChar[] = { //數(shù)碼管顯示字符轉(zhuǎn)換表
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
unsigned char LedBuff[6] = { //數(shù)碼管顯示緩沖區(qū)
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩陣按鍵編號(hào)到標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)鍵碼的映射表
{ 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //數(shù)字鍵1、數(shù)字鍵2、數(shù)字鍵3、向上鍵
{ 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //數(shù)字鍵4、數(shù)字鍵5、數(shù)字鍵6、向左鍵
{ 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //數(shù)字鍵7、數(shù)字鍵8、數(shù)字鍵9、向下鍵
{ 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 } //數(shù)字鍵0、ESC 鍵、 回車(chē)鍵、 向右鍵
};
unsigned char KeySta[4][4] = { //全部矩陣按鍵的當(dāng)前狀態(tài)
{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}
};
void KeyDriver();
void main(){
EA = 1; //使能總中斷
ENLED = 0; //選擇數(shù)碼管進(jìn)行顯示
ADDR3 = 1;
TMOD = 0x01; //設(shè)置 T0 為模式1
TH0 = 0xFC; //為 T0 賦初值 0xFC67,定時(shí) 1 ms
TL0 = 0x67;
ET0 = 1; //使能 T0 中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng) T0
LedBuff[0] = LedChar[0]; //上電顯示0
while (1){
KeyDriver(); //調(diào)用按鍵驅(qū)動(dòng)函數(shù)
}
}
/* 將一個(gè)無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型的數(shù)字顯示到數(shù)碼管上,num-待顯示數(shù)字 */
void ShowNumber(unsigned long num){
signed char i;
unsigned char buf[6];
//把長(zhǎng)整型數(shù)轉(zhuǎn)換為6位十進(jìn)制的數(shù)組
for (i=0; i<6; i++){
buf[i] = num % 10;
num = num / 10;
}
//從最高位起,遇到0轉(zhuǎn)換為空格,遇到非0則退出循環(huán)
for (i=5; i>=1; i--){
if (buf[i] == 0){
LedBuff[i] = 0xFF;
}else{
break;
}
}
for ( ; i>=0; i--){ //剩余低位都如實(shí)轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管顯示字符
LedBuff[i] = LedChar[buf[i]];
}
}
/* 按鍵動(dòng)作函數(shù),根據(jù)鍵碼執(zhí)行相應(yīng)的操作,keycode-按鍵鍵碼 */
void KeyAction(unsigned char keycode){
static unsigned long result = 0; //用于保存運(yùn)算結(jié)果
static unsigned long addend = 0; //用于保存輸入的加數(shù)
if ((keycode>=0x30) && (keycode<=0x39)){ //輸入0-9的數(shù)字
//整體十進(jìn)制左移,新數(shù)字進(jìn)入個(gè)位
addend = (addend*10)+(keycode-0x30);
ShowNumber(addend); //運(yùn)算結(jié)果顯示到數(shù)碼管
//向上鍵用作加號(hào),執(zhí)行加法或連加運(yùn)算
}else if (keycode == 0x26){
result += addend; //進(jìn)行加法運(yùn)算
addend = 0;
ShowNumber(result); //運(yùn)算結(jié)果顯示到數(shù)碼管
//回車(chē)鍵,執(zhí)行加法運(yùn)算(實(shí)際效果與加號(hào)相同)
}else if (keycode == 0x0D){
result += addend; //進(jìn)行加法運(yùn)算
addend = 0;
ShowNumber(result); //運(yùn)算結(jié)果顯示到數(shù)碼管
}else if (keycode == 0x1B){ //Esc 鍵,清零結(jié)果
addend = 0;
result = 0;
ShowNumber(addend); //清零后的加數(shù)顯示到數(shù)碼管
}
}
/* 按鍵驅(qū)動(dòng)函數(shù),檢測(cè)按鍵動(dòng)作,調(diào)度相應(yīng)動(dòng)作函數(shù),需在主循環(huán)中調(diào)用 */
void KeyDriver(){
unsigned char i, j;
static unsigned char backup[4][4] = { //按鍵值備份,保存前一次的值
{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}
};
for (i=0; i<4; i++){ //循環(huán)檢測(cè)4*4的矩陣按鍵
for (j=0; j<4; j++){
if (backup[i][j] != KeySta[i][j]){ //檢測(cè)按鍵動(dòng)作
if (backup[i][j] != 0){ //按鍵按下時(shí)執(zhí)行動(dòng)作
KeyAction(KeyCodeMap[i][j]); //調(diào)用按鍵動(dòng)作函數(shù)
}
backup[i][j] = KeySta[i][j];//刷新前一次的備份值
}
}
}
}
/* 按鍵掃描函數(shù),需在定時(shí)中斷中調(diào)用,推薦調(diào)用間隔 1 ms */
void KeyScan(){
unsigned char i;
//矩陣按鍵掃描輸出索引
static unsigned char keyout = 0;
static unsigned char keybuf[4][4] = { //矩陣按鍵掃描緩沖區(qū)
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
};
//將一行的4個(gè)按鍵值移入緩沖區(qū)
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖后更新按鍵狀態(tài)
//每行4個(gè)按鍵,所以循環(huán)4次
for (i=0; i<4; i++){
//連續(xù)4次掃描值為0,即 4*4 ms 內(nèi)都是按下?tīng)顟B(tài)時(shí),可認(rèn)為按鍵已穩(wěn)定的按下
if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00){
KeySta[keyout][i] = 0;
//連續(xù)4次掃描值為1,即 4*4 ms 內(nèi)都是彈起狀態(tài)時(shí),可認(rèn)為按鍵已穩(wěn)定的彈起
}else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F){
KeySta[keyout][i] = 1;
}
}
//執(zhí)行下一次的掃描輸出
keyout++; //輸出索引遞增
keyout = keyout & 0x03; //索引值加到4即歸零
//根據(jù)索引,釋放當(dāng)前輸出引腳,拉低下次的輸出引腳
switch (keyout){
case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
default: break;
}
}
/* 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描刷新函數(shù),需在定時(shí)中斷中調(diào)用 */
void LedScan(){
static unsigned char i = 0; //動(dòng)態(tài)掃描的索引
P0 = 0xFF; //顯示消隱
switch (i){
case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;
case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;
case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2]; break;
case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3]; break;
case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4]; break;
case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5]; break;
default: break;
}
}
/* T0 中斷服務(wù)函數(shù),用于數(shù)碼管顯示掃描與按鍵掃描 */
void InterruptTimer0() interrupt 1{
TH0 = 0xFC; //重新加載初值
TL0 = 0x67;
LedScan(); //調(diào)用數(shù)碼管顯示掃描函數(shù)
KeyScan(); //調(diào)用按鍵掃描函數(shù)
}